电动伺服舵机的控制与仿真

• 作者: 郭永凤
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 伺服舵机 无刷直流电机 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201903012

摘要

阐述了无刷直流电机的工作原理,分析了电动伺服舵机的系统结构并建立了电动伺服舵机系统的数学模型.推导了舵机系统的传递函数并进行稳定性的分析,提出了基于PID控制方法的电动伺服舵机的控制策略.对所提出的舵机控制系统进行了稳定性分析,利用MATLAB/Simulink对舵机系统的负载、电压、转角、输出力矩等进行仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭永凤		37	34	3.0	4.0