无人水面艇海洋调查国内应用进展与展望

• 作者: 刘蔚 李雪 董超 陈焱琨
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇 海洋调查 应用进展 现状 展望
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与动态
• 页码范围: 1-9,43
• 页数: 10页
• 分类号: U674.941|P229
• 字数: 6330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969／j.issn.1674-5558.2019.01.001

摘要

针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境,传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低.无人水面艇具备无人、高效等特点,非常适合在上述复杂海洋环境中作业,并于近年来在海洋调查领域中得到了快速发展与广泛应用.从海洋调查领域中无人水面艇的优势、国内外典型的无人水面艇和应用案例入手,深入分析了我国无人水面艇海洋调查的现状,并对未来的技术发展方向进行了展望.实践表明,应用无人水面艇进行海底地形地貌调查的技术已基本成熟,水深数据质量和自主导航精度均可满足规范要求.在未来,须将无人水面艇的应用进一步扩展至物理海洋、海洋生物、海洋化学等专业领域,并加快研制基于可再生能源的长航程无人水面艇,以开展全球性海洋调查.