原文服务方: 农技服务       
摘要:
为农业机器人的高精度导航提供技术支撑,基于STM32单片机设计了全球定位系统(GPS)/北斗定位农业机器人系统,并对系统进行试验验证.结果表明:该农业机器人系统能实现基本的定位功能,并具有很强的延展性.
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文献信息
篇名 基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计
来源期刊 农技服务 学科
关键词 全球定位系统(GPS) 北斗定位 STM32
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 52-53
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卫勇 天津农学院工程技术学院 53 155 7.0 9.0
2 吴海云 天津农学院工程技术学院 22 35 3.0 4.0
3 张朝辉 天津农学院工程技术学院 1 0 0.0 0.0
4 黄舞记 天津农学院工程技术学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
全球定位系统(GPS)
北斗定位
STM32
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农技服务
月刊
1004-8421
52-1058/S
32开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
24479
总下载数(次)
0
总被引数(次)
29555
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