基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究

• 作者: 刘射德 徐琛 王迪 陈光武
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: GNSS 多传感器数据融合 MCKF 小波变换 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号、信息化
• 页码范围: 74-83
• 页数: 10页
• 分类号: U284
• 字数: 4922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2019.08.010

摘要

将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位,利用有效的多源数据融合算法,能提高列车的定位精度和可靠性.为了提高车载自主定位系统的定位精度,提出利用Huber M估计重建观测信息,利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数据融合算法.为抑制复杂的运行环境所造成的多源噪声对列车定位数据的影响,提出基于小波-奇异值分解的故障检测算法,用以提高定位系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明,在复杂的情况下,列车定位系统可以达到较高的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
3	徐琛	兰州交通大学自动控制研究所	12	89	6.0	9.0
7	王迪	兰州交通大学自动控制研究所	13	64	5.0	7.0
11	刘射德	兰州交通大学自动控制研究所	6	7	2.0	2.0