随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制

• 作者: 王桐 邱剑彬 高会军
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 随机非线性系统 事件触发 反步法 自适应神经网络 输出反馈
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 226-233
• 页数: 8页
• 字数: 5286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c180404

摘要

针对一类具有严格反馈结构且控制方向未知的随机非线性系统, 提出了基于事件触发机制的自适应神经网络 (Adaptive neural network, ANN) 输出反馈控制方法.利用径向基神经网络逼近系统中未知的非线性函数.通过引入Nussbaum增益函数并设计滤波器, 解决了系统控制方向未知的问题.通过设计具有相对阈值的事件触发机制, 保证了闭环随机非线性系统的有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桐	哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所	46	238	7.0	13.0
2	高会军	哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所	37	345	11.0	17.0
3	邱剑彬	哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所	8	43	5.0	6.0