考虑驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模导引律

• 作者: 傅振华 刘畅 张宽桥 杨锁昌
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导引律 非奇异终端滑模控制 动态面控制 攻击角度约束 指数趋近律 自动驾驶仪 导弹
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 74-81
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.039

摘要

针对某些导弹在打击目标时需要满足攻击角度约束要求,基于终端滑模控制、有限时间收敛稳定性理论和动态面控制,设计了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律.首先,设计了一种非奇异快速终端滑模面,结合自适应指数趋近律,推导出一种带攻击角度约束的自适应非奇异快速终端滑模导引律.该导引律克服了传统终端滑模导引律存在的奇异问题,实现了制导系统状态的全局有限时间收敛,缩短了收敛时间.然后,采用动态面控制改进该导引律,提出了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律,并通过仿真试验验证了所设计导引律的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘畅		46	280	11.0	15.0
2	张宽桥		1	0	0.0	0.0
3	杨锁昌		1	0	0.0	0.0
4	傅振华		1	0	0.0	0.0