空间平台机动变轨自主导航研究

• 作者: 严恭敏 胡雨可 郭鹍
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间平台 机动变轨 星敏感器 Kalman滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: V448.224
• 字数: 3737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.011

摘要

针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于 Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案.结合 Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法,分析了影响空间平台状态估计误差的主要因素.采用适用于高轨道的球谐重力模型,运用 STK工具包设计了变轨机动轨迹,将该轨迹应用于组合导航方案的仿真验证.仿真结果表明,量测噪声是影响空间平台姿态精度的主要因素,加速度计零偏对变轨过程速度精度有决定性影响,改善两者的精度可以实现空间平台机动变轨的高精度自主导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	郭鹍		9	7	2.0	2.0
3	胡雨可	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0