基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究

• 作者: 孙茂军 李霞 赵利江
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS 卡尔曼滤波 伪距差分 动态测试
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.03.010

摘要

针对北斗卫星导航系统(BDS)最小二乘伪距差分方法定位精度及稳定性不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波方法的伪距差分算法,并进行了静态以及人行慢动态两种条件下的实验.对实测数据结果的处理分析表明,卡尔曼滤波方法在静态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升55％、23％、48％.在动态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升71％、49％、33％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霞		11	5	2.0	2.0
2	赵利江		4	2	1.0	1.0
3	孙茂军		1	1	1.0	1.0