基于滑模观测器的PMSM单相霍尔位置传感器故障容错控制算法

• 作者: 刘维亭 张懿 张明明 李垣江 李震 魏海峰
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下航行器 永磁同步电机 霍尔位置传感器 滑模观测器 容错控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 651-657
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630.32|TM307
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.06.008

摘要

在高性能的水下航行器推进系统中,为了解决由于永磁同步电机(PMSM)单相霍尔位置传感器故障,导致的转子位置估算不准确、电机无法正常驱动等问题,提出一种新型容错算法.首先将故障加速度引入传统平均速度法,构建改进1阶加速度容错算法,在改进1阶加速度容错算法估算转子位置的基础上,建立电流滑模观测器,通过锁相环提取容错后的转子位置;然后针对单相霍尔位置传感器故障状态,将改进1阶加速度容错算法与滑模观测器的观测结果根据权值协调输出;最后,通过试验验证了单相霍尔位置传感器故障类型下的控制系统性能.试验结果表明,新型容错算法提高了传统霍尔位置传感器PMSM控制系统的稳定性和可靠性,有效改善了推进系统在故障情况下的加速性能,优化了容错控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李震	江苏科技大学电子信息学院	18	76	5.0	8.0
2	李垣江	江苏科技大学电子信息学院	39	92	5.0	8.0
3	魏海峰	江苏科技大学电子信息学院	99	200	7.0	10.0
4	张明明	江苏科技大学电子信息学院	4	0	0.0	0.0
5	刘维亭		1	0	0.0	0.0
6	张懿		2	0	0.0	0.0