带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律

• 作者: 史绍琨 尤浩 赵久奋
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视场角 协同攻击 机动目标 落角约束 滑模控制 导弹
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 82-90
• 页数: 9页
• 分类号: V488.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.8.153

摘要

针对多导弹协同攻击机动目标问题,提出了一种带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律.第一阶段为攻击时间控制,通过在传统比例导引项中增加用于时间控制和视场角限制的偏置项,设计了一种视场角限制下带时间约束的偏置比例导引律,设计的制导律形式简单易于控制;第二阶段为攻击落角控制,设计了一种对视场角限制的新型滑模面,并结合快速幂次趋近律,提出了一种视场角限制下攻击落角控制的有限时间滑模制导律,适用于攻击机动目标.同时,给出了两种制导律的切换条件,通过制导律的切换,完成对攻击时间和落角的控制,并达到了对视场角限制的目的.仿真结果表明,所提出的制导律能够控制多枚导弹以各自指定角度协同攻击目标,并且将导弹视场角限制在导引头视场角范围内,验证了该制导律的有效性和优越性.