基于边缘拟合的双目视觉定位与测量方法

• 作者: 方建中 杨宇 王洋 许四祥
• 来源期刊: 光学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光学测量 双目视觉 亚像素边缘 直线段检测 K-means聚类 对极几何
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 412-417
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对双目视觉定位与测量中某些被测物体角点不明显导致检测精度不高的问题,提出一种基于亚像素边缘拟合的双目视觉定位与测量方法.利用双目系统标定的结果对拍摄的图像进行去畸变和立体校正处理;使用Zernike矩方法对预处理的图像进行亚像素边缘检测,对获得的亚像素点进行聚类和拟合,计算拟合曲线的交点;根据对极几何原理来完成左右图像中的交点的立体匹配,利用视差及三角测距原理获得被测物体的位置信息及其尺寸.实验结果表明,新的方法能较好地解决角点不明显导致双目视觉立体匹配和定位精度问题,并能提高检测效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许四祥	安徽工业大学机械工程学院	56	152	6.0	8.0
2	王洋	安徽工业大学机械工程学院	10	30	4.0	4.0
3	方建中	安徽工业大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
4	杨宇	安徽工业大学机械工程学院	2	5	1.0	2.0