隧道检测车并联车载稳定平台系统研究

• 作者: 刘博
• 来源期刊: 山西交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 隧道检测车 并联机器人 稳定平台 六自由度
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 桥隧工程
• 页码范围: 56-58,87
• 页数: 4页
• 分类号: U456.3
• 语种: 中文

摘要

隧道检测车在应用过程中还有众多技术升级工作需要开展.公路隧道内部光照强度有限,视觉采集系统对外界环境的适应性降低,不同设计时速下的隧道断面尺寸不同、检测车行驶过程中不可避免地左右摇摆、路面颠簸等外界多维扰动等原因,这些都会导致衬砌表面与视觉采集系统之间的距离发生变化,从而降低成像分辨率.在视觉采集系统和检测车之间添加一套车载稳定平台系统,实时检测光学系统与被测隧道衬砌之间的距离,通过控制系统实时补偿运动量,间接调整光学系统参数,从而达到快速调焦、高质量获取图像的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘博		5	7	1.0	2.0