HALcon软件在宝钢连铸机浇铸机器人中的应用

• 作者: 张青
• 来源期刊: 宝钢技术
• 学科: 工学
• 关键词: HALcon软件 连铸机浇铸机器人 双目视觉
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0716.2019.01.012

摘要

机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施.连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿态会发生改变,而双目视觉定位系统可以引导机器人重新定位.介绍了双目视觉定位系统的基本原理,以及如何利用HALcon机器视觉软件开发宝钢连铸机浇铸机器人双目视觉定位系统.实践表明,双目视觉定位系统可有效计算出大包坐包和回转过程中的偏移,实现机器人精确定位.

作者信息

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