MEMS惯测技术在管道测绘系统中的应用

• 作者: 吴亮华 季阳 杨继红 马涛
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS惯测装置 管道测绘 因子图 和积算法 牵引试验
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.009

摘要

针对小口径管道的测绘问题,提出了一种 MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法,直接利用地标点信息为 MEMS惯测装置装订初始方位,采用因子图理论对惯性/里程计组合导航信息进行处理,通过后续处理对装订误差进形修正,解决了 MEMS惯测装置无法完成初始对准的问题.给出了惯性/里程计组合导航的因子图以及和积算法递推公式,并通过牵引试验对所提方法进行了验证.试验结果表明,提出的应用方法能够有效解决小口径管道的测绘问题,在100m间隔的路标点条件下,单边定位精度能够达到 5cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴亮华		8	54	5.0	7.0
2	杨继红		1	0	0.0	0.0
3	马涛		2	1	1.0	1.0
4	季阳		1	0	0.0	0.0