基于多片高性能DSP的主动声呐低速运动小目标探测系统

• 作者: 张舒皓 杨力 詹飞 马晓川
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 主动声呐 数字信号处理器芯片 波形设计 目标探测 杂波抑制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 636-643
• 页数: 8页
• 分类号: TJ630.34|TB566
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.06.006

摘要

自主水下航行器(AUV)等水下运动平台的主动声呐在浅海复杂环境工作时,其性能容易被杂波造成的虚警影响,难以完成对低速小目标的探测.针对这一问题,探测系统采用了具备杂波抑制能力的二进制相移键控(binary phase shift keying,BPSK)波进行目标探测.但BPSK波多普勒敏感、速度容限小、易失配,需要大量的副本覆盖检测范围,处理过程计算量大.为了解决这一问题,文中采用6片高性能数字信号处理器(DSP)芯片构成的信号处理机,设计了与硬件平台适应的处理算法,并对软件进行了实时性优化.经过实时性测试,该系统可在160 ms内完成发射脉宽200 ms的BPSK波1帧回波数据的实时处理.湖试试验中,该系统可检出预先布置在1 360 m处,航速1kn,目标强度3dB的应答器.试验结果表明,该探测系统可在复杂水下环境实时有效探测低速小目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨力	中国科学院声学研究所	66	783	17.0	26.0
2	马晓川	中国科学院声学研究所	69	411	12.0	18.0
6	张舒皓	中国科学院声学研究所	2	0	0.0	0.0
10	詹飞	中国科学院声学研究所	3	0	0.0	0.0