装配误差对快速反射镜控制精度影响及其抑制方法

• 作者: 周皓阳1 嵇建波1 李静1 艾志伟1 董理2
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 快速反射镜 装配误差 干扰观测器 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 705-711
• 页数: 7页
• 分类号: TN219
• 字数: 3899字
• 语种: 中文

摘要

快速反射镜(fast steering mirror,FSM)的反射镜组件在装配过程中的装配误差会造成反射镜质心偏离系统几何中心,基座角运动时该装配误差会在系统中产生不平衡力矩.为了研究该力矩对快速反射镜控制系统精度的影响,建立了装配误差作用下快速反射镜控制系统的等效扰动模型,并提出了一种改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)用于抑制该扰动.仿真结果表明,无论扰动的频率是否在系统闭环带宽的作用范围内,不平衡力矩的存在都会降低系统的跟踪精度,改进DOB环节的引入可以有效地抑制等效扰动对控制系统性能的影响,当等效扰动的频率为116 Hz时,对扰动幅值极值的抑制可达14.81％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾志伟1		1	1	1.0	1.0
2	嵇建波1		1	1	1.0	1.0
3	李静1		1	1	1.0	1.0
4	董理2	中国科学院光电技术研究所	1	1	1.0	1.0
5	周皓阳1		1	1	1.0	1.0