基于无人船的水质监测及控制系统设计

• 作者: 刘云平 唐梦奇 李佳 王柏林
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水质数据 定点、分层采水 无人船 无线传输
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2019.04.006

摘要

针对执行水质监测任务过程中固定浮标监测站单点监测存在局限性、船载观测人员取样耗时耗力等问题,本文设计了一种搭载多点、分层自动采水取样装置的智能无人船水质监测系统,可实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样.该智能无人船具备基于快速随机树(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路径规划功能,解决了现有无人船技术存在的多障碍自主路径规划难等问题.同时,本设计结合了ARM9控制芯片、M5310无线传输模块,通过可视化的显示界面和远程WEB访问的功能,大大提升了科研人员及时处理特殊情况便捷性.通过实验测试及比对分析,证明本设计具有智能高效、稳定可靠等优点,能够满足职能部门对于水质监测工作的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云平	南京信息工程大学信息与控制学院	28	213	9.0	13.0
2	李佳		2	0	0.0	0.0
3	王柏林		7	1	1.0	1.0
4	唐梦奇	南京信息工程大学信息与控制学院	1	0	0.0	0.0