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摘要:
在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行处理,包括打磨、抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的发动机叶片,涡轮叶片;3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。
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内壁
腐蚀
结垢
打磨
机器人
机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
机器人
位姿匹配
误差标定
非线性优化方法
线性方程迭代法
基于KUKA弧焊机器人的盾构机关键部件焊接工作站
盾构机
弧焊机器人
电弧传感跟踪
接触寻位
多层多道焊
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于KUKA机器人的打磨系统设计
来源期刊 智能机器人 学科 经济
关键词 打磨 抛光 工业制造
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 84-86
页数 3页 分类号 F42
字数 语种
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨江领 重庆城市职业学院信息工程系 8 0 0.0 0.0
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2005(1)
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研究主题发展历程
节点文献
打磨
抛光
工业制造
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
2004
chi
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
总被引数(次)
4288
论文1v1指导