十二表冗余捷联惯导系统数据融合技术研究

• 作者: 王跃鹏 郑伟 郭建刚
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数据融合 多表冗余 最小二乘估计 正十二面体构型
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 41-49
• 页数: 9页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.007

摘要

针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究.对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过 Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性.设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合.最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显著提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与三表直接解算相比分到降低了 78.6％和 77.9％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑伟	国防科技大学空天科学学院	57	279	10.0	13.0
2	郭建刚	国防科技大学空天科学学院	2	1	1.0	1.0
3	王跃鹏		1	1	1.0	1.0