基于myRIO的水质监测无人船平台快速设计

• 作者: 余有灵 刘吉喆 刘念 张志明 曹志杰 金静 陈奕杰
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人船 自动巡航 水质监测 便携式创新实践设备 多传感器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7|TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801152

摘要

设计与开发水质检测无人船实践平台, 以船模作为平台载体, 基于便携式创新实践设备, 快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块.通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传感器获取船体运动姿态信息, 并结合视频传感器和超声传感器所感测的水面环境信息, 在自动巡航控制算法的控制下规避水面障碍物, 按照设定路径, 在定点位置测量水体水质, 实现水质监测任务.水面测试结果表明, 设计可达到预定设计效果和预期任务要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余有灵		72	381	9.0	17.0
2	张志明		28	106	5.0	10.0
3	曹志杰		4	10	2.0	3.0
4	陈奕杰		4	0	0.0	0.0
5	刘念		4	55	1.0	4.0
6	金静		2	0	0.0	0.0
7	刘吉喆		2	0	0.0	0.0