煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识

• 作者: 丛琳 燕斌 王小龙
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 钻孔测斜 微机电系统陀螺 随机误差 误差辨识 Allan方差
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TD67
• 字数: 3150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090084

摘要

针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识.介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数.实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	燕斌		17	42	4.0	5.0
2	丛琳		8	3	1.0	1.0
3	王小龙		10	30	4.0	5.0