声学多普勒测速仪标校技术研究

• 作者: 乔梓航 朱安珏 杨蕊
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 声学多普勒测速仪 安装误差校准 三维空间校准 速度比值法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 284-289
• 页数: 6页
• 分类号: TB565+.2
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16300/j.cnki.1000-3630.2019.03.008

摘要

为了提高声学多普勒测速仪输出速度的准确度,安装过程中测速基阵与载体之间的偏差角不可忽略,安装偏差角包括航向偏角,横摇角及纵摇角三类.介绍了一种三维空间上的多普勒标定技术,通过高精度的GPS导航仪以及多普勒测速仪对海底测速,利用速度比值差校准航偏角.通过纵向剖面的几何关系,从航偏角出发进而获得纵摇角和横摇角的大小,完成了三维方向上多普勒测速仪的校准,使多普勒测速仪坐标系与载体坐标系能够进行精确转换,从而提高了声学多普勒测速仪输出速度的准确度.外场试验较好地证明了该方法的有效性,分析结论看出在二维平面上,造成误差的原因主要在于安装偏角的航向偏角,而在三维空间上,尤其垂向速度,误差主要由纵摇角和横摇角产生.该方法可以快速地对三维安装偏角进行校准,运算量小,并且在对海水测速后续研究中可以形成一套体系.