一种小型无人船地面站通信控制端设计

• 作者: 吕霞付 林政 程啟忠
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 状态监测 视频监控 人机交互 通信方式 地面站
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 1-4,14
• 页数: 5页
• 分类号: U674.83|TP273
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2019.08.001

摘要

为了解决无人船和地面站之间的通信受距离的影响,并且地面站人机交互控制软件功能的缺失等问题,设计一种采用两种通信单元的、交互界面更完善的地面站系统.根据无人船和地面站距离的不同而采用不同通信单元,以保证无人船自身的状态数据以及周围环境的视频可以正常和稳定地传输到地面站,并对回传的数据进行检测和故障分析,在优化的人机交互界面中显示和播放,视频延时平均为106.5 ms,使得用户可实时监控无人船.通过测试,该地面站系统设计合理、运行可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕霞付	重庆邮电大学工业互联网与网络化控制教育部重点实验室	68	278	9.0	12.0
2	程啟忠	重庆邮电大学工业互联网与网络化控制教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0
3	林政	重庆邮电大学工业互联网与网络化控制教育部重点实验室	3	2	1.0	1.0