基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

• 作者: 李天伟 黄谦 黎才鑫
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 光学测量 无人机 大视场 海面目标 摄像机标定 双目标定
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: P231.11
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.04.015

摘要

摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定.研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李天伟	海军大连舰艇学院航海系	76	302	9.0	12.0
2	黄谦	海军大连舰艇学院航海系	28	71	6.0	7.0
3	黎才鑫	海军大连舰艇学院航海系	5	8	1.0	2.0