智能汽车路径跟踪控制方法设计

• 作者: 周中升 张燕军 李竹峰
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 智能汽车 神经网络 滑模控制 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2019.03.015

摘要

智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一.针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕军	扬州大学机械工程学院	40	31	3.0	4.0
2	李竹峰	扬州大学机械工程学院	5	5	1.0	2.0
3	周中升	扬州大学机械工程学院	6	2	1.0	1.0