基于GPU的大规模无人机编队控制并行仿真方法

• 作者: 曹严 李文光 王强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机编队 并行仿真 GPU CUDA
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.04.028

摘要

编队控制模型仿真是无人机编队设计中不可或缺的一部分.但当无人机规模较大时,仿真耗时问题突出.为解决仿真耗时问题,文中讨论了一种基于GPU的并行仿真方法并对所涉及的CUDA程序进行了优化.该方法设法将控制模型拆分成多个子模型,然后在多个仿真机上利用GPU同时求解子模型以提高效率.仿真结果验证了方法的正确性和高效性,同时也验证了GPU在大规模矩阵运算中的优势,且随着规模增大,优势愈加突出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	北京理工大学宇航学院	24	191	9.0	12.0
2	李文光	北京理工大学宇航学院	10	52	4.0	7.0
3	曹严	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0