MEMS陀螺随机误差建模及补偿应用研究

• 作者: 于周吉 傅军 韩洪祥
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺 Allan方差 ARMA模型 Kalman滤波 随机误差
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 76-78,90
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.08.019

摘要

为减小随机误差对MEMS陀螺输出信号的影响,提出一种ARMA模型结合Kalman滤波的方法实现对MEMS陀螺随机误差的补偿.通过Allan方差法分析MEMS陀螺随机误差,利用时间序列分析法对MEMS陀螺随机误差进行分析建模,并设计Kalman滤波器进行滤波处理和补偿.实验结果表明:ARMA模型结合Kalman滤波的方法对两款传感器的MEMS陀螺随机误差滤波效果明显,在保证无偏估计的前提下,对MEMS陀螺随机噪声具有良好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅军	海军工程大学电气工程学院	50	155	7.0	10.0
2	于周吉		1	1	1.0	1.0
3	韩洪祥	海军工程大学电气工程学院	8	1	1.0	1.0