农业机器人路径识别自主导航系统 —基于STM32与物联网

• 作者: 吴赛燕 杨辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 STM32 物联网 路径识别
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: S127
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.09.032

摘要

我国人口众多,粮食需求量高,因此有必要提高农业生产效率以提高粮食产量.为此,开发了一套基于STM32及物联网的农业机器人定位及路径导航行走系统,跟踪端GSM芯片在STM32的控制下通过GPRS网络发送GPS定位数据信息,农业机器人视觉系统根据所在环境拍摄图像分析获得行走路径,完成导航任务.以农田垄沟环境为研究对象并进行仿真,将机器人视觉系统采集的图像进行优化,通过MatLab仿真处理,将机器人导航行走路线通过阈值分割和边缘检测提取出来,满足其定位导航的精度.该系统能够大量应用在农业生产技术中,包括种植管理、喷洒农药及果实采摘等,极大地减轻了我国农业生产人员的劳动强度,对于推动农业的现代化具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴赛燕	太原工业学院电子工程系	12	29	3.0	5.0
2	杨辉	太原工业学院电子工程系	12	20	2.0	4.0