基于解耦式EHB的多电机再生制动策略设计

• 作者: 于洋 余卓平 徐国栋 潘光亮 熊璐
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子液压制动系统 再生制动 多电机驱动
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: U461.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20181168

摘要

阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB系统模型、车辆模型和电机模型的关键特性,提出了一种包括制动意图解析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死预判安全策略的再生制动策略,针对功能的经济性、舒适性和安全性进行了优化,并利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证了所提出策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平		233	4149	34.0	53.0
2	于洋		20	68	5.0	7.0
3	熊璐		112	1271	19.0	31.0
4	潘光亮		3	2	1.0	1.0
5	徐国栋		3	5	2.0	2.0