星面探测机器人自主移动技术

• 作者: 傅博 吴俊 熊蓉 王越
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 星面 移动机器人 地图构建 鲁棒定位 探测导航 地面自主移动技术
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能航天应用
• 页码范围: 11-20
• 页数: 10页
• 分类号: TN911.73|TP391.9
• 字数: 6132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.05.002

摘要

为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题.为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展.在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊蓉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0
2	吴俊	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	224	8.0	13.0
3	傅博	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	3	1	1.0	1.0
4	王越	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	20	409	10.0	20.0