三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计

• 作者: 周星合 周本春 林大鹏 王卫红 赖超
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 部分制导控制一体化(PIGC) 攻击角度约束 动态面控制(DSC) 滑模控制(SMC) 扩张状态观测器(ESO) 自适应控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 937-947
• 页数: 11页
• 分类号: TJ765
• 字数: 8070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.08.010

摘要

针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法.首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹速度微分体轴系分量信息.然后,使用终端滑模控制理论构建误差向量与虚拟控制量,达成精确拦截与攻击角度约束的控制目的;引入有限时间非线性收敛扩张状态观测器(ESO)来在线估计系统不确定性;设计自适应算子与自适应更新律对观测器的估计误差进行补偿,以提高方法的鲁棒性.最后,三维空间拦截仿真校验了方法在提高拦截精度与增强角度约束收敛性能的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫红	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	31	422	11.0	20.0
2	赖超	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	10	1.0	2.0
3	周本春	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	周星合	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	林大鹏		1	0	0.0	0.0