CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究

• 作者: 丁承君 韩承都
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CoreXY机构 直线插补 逐点比较法 最小偏差法 FDM型3D打印机
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机算法
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3503字
• 语种: 中文

摘要

CoreXY机构凭借其结构紧凑、运动敏捷的优势,被广泛应用于激光雕刻机、FDM型3D打印机等智能设备中.以FDM型3D打印机的CoreXY机构为研究对象,结合该机构的自身特性,分析其驱动电机和挤出机构之间的运动关系和特点,详细阐述应用于该机构的主流运动控制算法,分析这些算法的优缺点.目前用于控制平面型CoreXY机构的算法众多,比较常用的有直线插补算法中的逐点比较法、最小偏差法,以及Bresenham算法等.针对这些算法都存在精度不高和效率低下的缺点,为了准确高效的对其运动进行控制,提出一种基于以上算法的改进算法,该算法能很好地提高挤出机构滑块的运动速度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁承君	河北工业大学机械工程学院机械工程系	84	619	13.0	23.0
2	韩承都	河北工业大学机械工程学院机械工程系	2	3	1.0	1.0