半球陀螺谐振子环向振型进动特性研究

• 作者: 付强文 周蕾 宋丽君 李绍良
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半球谐振陀螺仪 能量型谐振子数学模型 环向振型 谐振频率 进动因子
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 半球谐振陀螺技术专栏
• 页码范围: 19-26
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.004

摘要

基于半球谐振子的实际加工结构特征,为降低维持半球谐振陀螺振动所需的能量损耗,建立半球谐振陀螺能量型谐振子数学模型,并研究半球谐振子绕中心轴旋转时环向振型的变化规律;通过分析半球谐振子顶端角、底端角和壁厚的非理想性对进动因子的影响,确定半球壳体旋转时应选取的最佳振型与进动因子.采用 ANSYS软件构建一系列模型,验证有关理论研究结果.通过计算仿真分析可知,半球谐振子进动因子对顶端角变化的敏感性远大于对底端角变化的敏感性,且顶端角变化引起的角速度误差远大于相同底端角变化引起的角速度误差,为半球谐振陀螺的谐振子加工研制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付强文	西北工业大学自动化学院	24	272	11.0	16.0
2	宋丽君	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	10	6	2.0	2.0
3	李绍良		4	5	2.0	2.0
4	周蕾	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0