基于STM32的四旋翼飞行器的设计

• 作者: 李刚 赵鹏 郑文豪
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: STM32单片机 姿态采集与分析模块 运动状态
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计与方案
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 字数: 3430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.09.005

摘要

本文是以STM32单片机为核心,由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态,然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态,以实现地面人员拨动手指控制飞行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	湖北文理学院物理与电子工程学院	60	67	4.0	5.0
2	赵鹏	湖北文理学院物理与电子工程学院	3	2	1.0	1.0
3	郑文豪	湖北文理学院物理与电子工程学院	4	2	1.0	1.0