一种智能拖地机器人设计与研究

• 作者: 刘然 周建平 徐东镇 李明贤 陈伟安 黄俊
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 拖地机器人 智能 往复机构 运动机构 稳定机构 远程控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.06.013

摘要

针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人.其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定.齿条的往复运动使其单次可清洁约60 cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定.系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐东镇	合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心	8	20	3.0	4.0
2	黄俊	合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心	12	51	4.0	6.0
3	周建平	合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心	5	16	2.0	4.0
4	陈伟安	合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心	1	1	1.0	1.0
5	李明贤	合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心	1	1	1.0	1.0
6	刘然	合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心	1	1	1.0	1.0