基于树莓派的陪伴机器人多功能整合方法

• 作者: 李泽宇 李鑫 王琛 舒文杰 郭铁峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 树莓派 讯飞 全息投影 OPENCV
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: C829.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.06.028

摘要

针对树莓派3的相关功能,论述了以树莓派3作为中央控制平台,将陪伴机器人的多种功能整合于一体的方法.针对基于安卓系统,通过自行制作的APP,对讯飞语音平台实现的"人机交互"功能与利用全息投影技术实现的"虚拟成像"功能和基于Linux系统,利用OpenCV进行图像识别并控制机体方向的"指定跟随"功能进行整合.结果表明,树莓派平台上可以搭载安卓和Linux系统的相关功能,并结合Socket通讯实现在保证精度和速度的条件下完成陪伴机器人多功能的整合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鑫	合肥工业大学电气与自动化工程学院	66	265	8.0	12.0
2	王琛	合肥工业大学电气与自动化工程学院	5	8	2.0	2.0
3	李泽宇	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	0	0.0	0.0
4	舒文杰	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0
5	郭铁峰	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0