推车SLAM室内实景三维测图及应用

• 作者: 严强 危双丰 王京濮 胡博 黄鹤
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: NavVis 推车SLAM 三维测图 兴趣点 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 39-43,49
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 语种: 中文

摘要

以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布.同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能.NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案,为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考.