工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用

• 作者: 关志鹏 张波
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 自动引导车 移动机器人 无线电能传输 线圈结构 发展应用
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电网运行与控制
• 页码范围: 24-34
• 页数: 11页
• 分类号: TM724.1
• 字数: 6400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2019.008.004

摘要

自动引导车(automated guided vehicles,AGV)类移动机器人是现代工业物流系统的关键环节,使用无线电能传输技术为AGV提供电力克服了传统导线输电方法的不足,大大解放了AGV的工作性能.首先介绍了AGV移动机器人无线电能传输系统的基本结构和原理,指出主要的问题和研究方向;进而对国内外的相关优秀研究成果进行综述,总结了目前已有的进展;最后讨论了AGV无线电能传输技术已有的代表应用和研究前景.可以看到,AGV移动机器人的无线电能传输技术已经在理论和应用上有所积累,并且仍有广阔的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波	华南理工大学电力学院	364	6010	41.0	65.0
2	关志鹏	华南理工大学电力学院	1	2	1.0	1.0