晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法

• 作者: 徐大诚 徐祥
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统(SINS) 正向-正向回溯对准 导航惯性系误差模型 晃动基座对准
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 965-971
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.08.013

摘要

针对传统方式需要对准时间长的问题,提出一种晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,实现了快速初始对准的目的.首先,给出了导航惯性系粗对准的基本原理,分析了导航惯性系粗对准在回溯过程中的作用.其次,对捷联惯导系统初始对准过程进行了深入的研究,利用导航惯性系建立精对准系统误差模型,将晃动基座时变姿态误差角估计问题转换为时不变姿态误差角估计问题,进而为正向-正向回溯对准奠定了理论基础.在此基础上,详细分析了正向-正向回溯对准的基本原理和设计方法.最后,通过设计仿真实验,验证了本文设计的对准方法可以在303 s内实现晃动基座上航向误差优于0.1°的对准精度.试验结果表明,本文提出的方法具有计算效率高、对准时间短、对准精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐大诚	苏州大学电子信息学院	60	259	8.0	13.0
5	徐祥	苏州大学电子信息学院	7	1	1.0	1.0