一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法

• 作者: 俞建成 张志旭 易镇辉 李先鹏 毛华斌 练树民 邱春华
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下滑翔机 温盐深传感器 热滞后修正 剖面插值 盐度
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: “海洋滑翔机及其相关技术”专题
• 页码范围: 503-513
• 页数: 11页
• 分类号: TJ630|U674.941|P733.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.05.005

摘要

温盐深传感器(CTD)是水下滑翔机常规搭载的模块,可以高效地观测海水的温度、盐度和压强.但在盐度的计算过程中,热滞后误差问题普遍存在且不可忽略.对此,Morison等提出能有效修正热滞后误差的方法.文中对2017年7～8月间,8台"海翼"水下滑翔机搭载的滑翔机有效载荷CTD(GP-CTD)数据进行处理,用中值滤波和移动平滑滤波解决盐度峰的问题,基于上述方法,对盐度数据进行热滞后修正,发现热滞后误差与垂向温度结构和水平分辨率密切相关;在剖面插值过程中,由海洋内部波动引起的压强振荡影响插值结果,会带来很大的盐度差和温度差,并基于CTD剖面数据,提出一种海洋内部波动的简单识别方法.文中的工作可为水下滑翔机的数据质量控制和海洋现象的捕捉提供参考.