连铸结晶器振动位移系统中非线性处理

• 作者: 方一鸣 李建雄 李强 郑会成
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 伺服电机 连铸结晶器 振动位移 非线性映射
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1433-1440
• 页数: 8页
• 分类号: TG385
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.12.008

摘要

以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位移非线性关系逆解的唯一性,从而减小控制器设计的复杂性和非线性环节对控制性能的影响.为验证所提算法的有效性,设计了连铸结晶器振动位移系统PID控制器,并通过仿真和试验验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
3	李强	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	57	301	10.0	14.0
6	李建雄	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0
7	郑会成	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	15	1.0	3.0