基于SS-ROI分割和CNN的交互手势识别

• 作者: 吴晓斌 孔凡伟 孙运涛 朱宪飞 颜卫忠
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 手势语义解读 SS PHOG特征 SVM分类器 卷积神经网络CNN
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 月面机器人技术
• 页码范围: 613-617
• 页数: 5页
• 分类号: V474.3
• 字数: 3387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.05.008

摘要

针对月面机器人在执行空间任务期间与航天员之间交互时的手势识别问题,提出一种基于SS-ROI分割和CNN的手势语义解读算法.利用SS算法的多策略融合优势,将待测图像生成目标候选区域,提取的各区域P HOG特征送入SVM分类器中进行分类,定位手势区域.采用7层网络结构对16种手势样本进行训练,得到迭代模型.对手势区域输入的迭代模型进行类别判断,得到识别结果.实验结果表明,算法验证识别率达到97.63％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱宪飞		1	1	1.0	1.0
2	颜卫忠		1	1	1.0	1.0
3	孙运涛		1	1	1.0	1.0
4	孔凡伟		1	1	1.0	1.0
5	吴晓斌		1	1	1.0	1.0