机载激光点云中高压电塔自动识别方法

• 作者: 刘洋 杨必胜 梁福逊
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 输电线路 机载点云 格网特征 高压电塔 自动识别
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: P234.4
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于格网特征的机载激光点云高压电塔自动识别方法.首先对机载激光点云数据进行滤波去噪处理;然后对点云数据进行规则格网化特征分析获得高压电塔粗识别区域;最后对粗识别区域进行外接邻域网格线性特征悬空点集检测以确定电塔识别结果,并以分层切片法分析获取电塔平面中心坐标.采用大型无人机实际线路巡检获取的机载点云数据对本文算法进行验证,试验结果表明本算法可实现高压电塔的快速自动识别,对无人机电力巡检智能诊断具有一定的促进作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	135	769	15.0	23.0
2	杨必胜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	59	1287	20.0	35.0
3	梁福逊	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	6	99	2.0	6.0