基于北斗卫星导航系统的自动放样小车设计

• 作者: 冯佳琪 房兴博 贺晗 陶庭叶
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 智能小车 施工放样 Android 实时定位
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 3S研究与应用
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: P24|P258
• 字数: 3426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2019.03.030

摘要

研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车.该小车借助Android平台由手机APP操作控制,通过WiFi传输数据,利用北斗定位模块接收基准站播发的差分信号并实时定位,其最终放样精度可以达到1 cm～2 cm.由于北斗卫星导航系统受极端天气的影响小,小车可实现全气候自主定位,相较于传统施工放样技术,能够大大减少人力消耗,缩短施工周期,提高工程经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶庭叶	合肥工业大学土木与水利工程学院	39	168	7.0	11.0
2	房兴博	合肥工业大学土木与水利工程学院	5	4	2.0	2.0
3	贺晗	合肥工业大学土木与水利工程学院	6	4	2.0	2.0
4	冯佳琪	合肥工业大学土木与水利工程学院	5	4	2.0	2.0