基于权衡因子的联邦滤波信息分配系数研究

• 作者: 李智 王勇军 马兴元
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 联邦滤波器 信息分配系数 权衡因子 容错性 滤波精度
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.05.006

摘要

组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法.针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系统滤波精度及容错性的缺陷,采用了一种基于权衡因子的自适应信息分配方法.通过各子系统的误差协方差及量测噪声方差分别计算出能够提高系统滤波精度和容错性的信息分配系数,将各子系统的故障概率归一化得出该子系统的权衡因子,并在权衡因子的作用下自适应调节上述两种信息分配系数所占的比重,达到同时兼顾系统滤波精度和容错性的目的.仿真结果表明该方法能够减小系统的融合误差,保证系统的工作性能及融合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	123	891	16.0	23.0
2	王勇军	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	24	96	6.0	9.0
6	马兴元	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0