三分量磁传感器的水平姿态校正方法

• 作者: 朱兴乐
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁场测量 磁传感器 水平误差 姿态角
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 64-67,95
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.08.016

摘要

三分量磁通门传感器的不水平问题会对磁测量带来不利影响.提出了一种校正磁传感器姿态不水平的方法,通过构造磁传感器的测量模型,分析了姿态不水平对磁测量的影响,对角度旋转下的磁传感器的测量数据进行校正处理,采用DE算法进行求解磁传感器的水平误差角,获得了较准确的磁场测量值.仿真和实验证明了该方法的正确性和有效性,经校正后磁传感器测量精度得了较大幅度提高,对改善磁传感器的应用性能有重要的指导意义.