基于卡尔曼滤波的V形焊缝跟踪偏差修正

• 作者: 丁力 张陈 杨龙兴 王晴晴
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 偏差修正 卡尔曼滤波 脉冲涡流
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TG441.3
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.01.006

摘要

针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、 严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正.焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性.理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨龙兴	江苏理工学院机械工程学院	19	25	3.0	4.0
2	张陈	江苏理工学院机械工程学院	7	2	1.0	1.0
3	丁力	江苏理工学院机械工程学院	24	38	3.0	5.0
4	王晴晴	江苏理工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0