基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究

• 作者: 刘慧莉 吴雨 蒋楠 贾云飞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下发射 TwinCAT ADS VC++ 运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 2854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.02.027

摘要

针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制.其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息.着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动.通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验.实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云飞	南京理工大学机械工程学院	37	154	7.0	10.0
2	蒋楠	南京理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
3	吴雨	南京理工大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
4	刘慧莉	南京理工大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0