基于深度强化学习的智能PID控制方法研究

• 作者: 甄岩 郝明瑞
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 智能控制 深度强化学习 参数整定 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 37-43
• 页数: 7页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.117

摘要

针对复杂飞行器难以进行精确建模而导致的无法进行精确的过载跟随和抗干扰等难题,提出了基于深度强化学习技术的控制器设计方法,实现在飞行器模型不精确情况下的稳定控制.控制器采用PID控制结构,通过强化学习算法在线调整PID参数,研究飞行器的跟踪控制问题,实现了对典型指令信号的跟踪.对飞行器做定点仿真,仿真结果表明,当飞行器模型参数变化和外部干扰发生时,基于深度强化学习的智能PID控制器,可以实现对过载指令的精确跟踪.