基于ADAMS新型钢管打捆机械手的优化设计

• 作者: 李震 柴晓艳
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钢管打捆机械手 参数化设计变量 数学建模
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2918字
• 语种: 中文

摘要

新型钢管打捆机械手的应用保证了生产作业的安全性,并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆,节约了成本,但初步设计后的打捆机械手运行时间较长,实际生产中打捆效率较差,针对上述问题,本文通过在ADAMS软件中建立的新型钢管打捆机械手模型,对其打捆时间进行优化.首先对机械手模型各关节变量进行参数化,其次建立左右两侧机械臂同步运动关系以及各关节转角函数,并对其驱动函数以及优化所需的运行时间函数进行数学建模,然后利用ADAMS中的设计计算模块对机械手优化参数进行敏感度分析并确定其取值范围,最终完成对新型钢管打捆机械手的优化设计.